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- 面向飞机管线装配的多点精准虚实注册方法
- 作者： 成昌志 崔海华 刘勇强 王嘉瑞 罗苑琪 李鸣远 李鹏程 来源： 光学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 虚实配准 飞机装配 增强现实 多点注册 测量 探针标定
- 描述： 维模型上设置几个点，借助靶标探针测量真实零件上对应的几个点，利用奇异值矩阵分解法，求解出增强现实设备虚实映射空间中三维模型到真实零件的刚体变换，根据此变换即可实现虚实配准。最后，选取3 m×1.4 m
- 航空航天装配基准孔鲁棒性精确检测方法
- 作者： 刘昊曈 崔海华 李鹏程 刘峰 李超 来源： 光学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 边缘检测 椭圆检测 测量 基准孔
- 描述： 提出了一种鲁棒性基准孔检测方法。通过显著性检测对图像进行预处理，获得显著图，利用Hough圆检测算法提取显著图中基准孔感兴趣区域；基于双阈值进行轮廓分割，并利用主成分分析提取基准孔像素级轮廓，然后使用Bazen方法提取基准孔亚像素轮廓；基于随机采样一致性（RANSAC）原理实现基准孔高精度定位。实验结果表明，该算法的拟合精度高，对真实基准孔的定位误差为0.027 mm，检测性能优良，对于反光、刀具痕迹、光照不均匀、带倒角螺纹孔、内嵌轮廓、遮挡等情况下的基准孔检测仍具有很好的鲁棒性。