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- 工业机器人在航空制造领域的应用与发展趋势
- 作者： 陈仁祥 张雁峰 杨黎霞 余腾伟 冉孟宇 来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 表面喷涂 工业机器人 结构件加工 柔性装配 智能检测 零部件生产 航空制造
- 描述： 更高等特点对工业机器人性能提出了更高要求。根据航空制造业特点，分析工业机器人具有高精度、多功能、人机交互、快速编程、多机协作的关键技术需求。从复合材料零部件生产、结构件加工、柔性装配、表面喷涂、智能检测
- 基于机器人的自动化检测技术在航空制造中的应用进展
- 作者： 党仁俊 李志虎 钱泓宇 陈睿 徐静 来源： 航空制造技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动化检测 机器人 零件加工 整机检修 航空制造
- 描述： 随着航空工业的发展，各类航空器的性能日益提升，对质量检测的要求也不断提高。相较于传统人工方法，基于机器人的自动化检测技术具有更高的操作精度和效率，在航空制造与检修过程中已经得到广泛应用。本文重点关注
- 航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术及其试验研究
- 作者： 黄云 侯明明 刘阳 肖贵坚 张友栋 宋康康 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 航空发动机 钛合金叶片 砂带磨削 浮动磨削
- 描述： 叶片机器人浮动砂带磨削技术进行分析,并进行了相关试验研究。试验结果表明钛合金叶片的机器人浮动砂带磨削技术能适应钛合金叶片的打磨要求,打磨后的叶片表面粗糙度Ra在0.4μm以内,表面三维形貌一致性较好,磨削后的进排气边的形状保持一定的圆度状态。
- 航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术及其试验研究
- 作者： 黄云 侯明明 刘阳 肖贵坚 张友栋 宋康康 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 航空发动机 钛合金叶片 砂带磨削 浮动磨削
- 描述： 叶片机器人浮动砂带磨削技术进行分析,并进行了相关试验研究。试验结果表明钛合金叶片的机器人浮动砂带磨削技术能适应钛合金叶片的打磨要求,打磨后的叶片表面粗糙度Ra在0.4μm以内,表面三维形貌一致性较好,磨削后的进排气边的形状保持一定的圆度状态。
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
- 面向航空航天轻量化结构的机器人化增材制造技术研究进展
- 作者： 赵冬华 张国权 阮凯程 熊异 来源： 航空制造技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 材料 轻量化结构 航空航天 增材制造 功能一体化 结构
- 描述： 面向航空航天轻量化结构的机器人化增材制造技术研究进展