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基于机器人的自动化检测技术在航空制造中的应用进展
作者: 党仁俊     李志虎     钱泓宇     陈睿     徐静   来源: 航空制造技术 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 自动化检测   机器人   零件加工   整机检修   航空制造  
描述: 了近10年基于机器人的自动化检测技术在零件加工、成品质量检测及飞机整机维护检修等各个环节中的应用情况。对比了六轴工业机器人、移动机器人和无人机等不同种类机器人与超声、光学和其他类型检测技术
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