关键词
航空领域自动喷涂技术的应用现状与前景
作者: 张搏文     任寿伟     王健     赵静     温泉     李体军     庞新宇   来源: 科技和产业 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 航空领域   表面喷涂   机器人   自动喷涂技术   航空制造  
描述: 航空领域自动喷涂技术的应用现状与前景
工业机器人航空制造领域的应用与发展趋势
作者: 陈仁祥     张雁峰     杨黎霞     余腾伟     冉孟宇   来源: 航空制造技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 表面喷涂   工业机器人   结构件加工   柔性装配   智能检测   零部件生产   航空制造  
描述: 更高等特点对工业机器人性能提出了更高要求。根据航空制造业特点,分析工业机器人具有高精度、多功能、人机交互、快速编程、多机协作的关键技术需求。从复合材料零部件生产、结构件加工、柔性装配、表面喷涂、智能检测
基于机器人的自动化检测技术在航空制造中的应用进展
作者: 党仁俊     李志虎     钱泓宇     陈睿     徐静   来源: 航空制造技术 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 自动化检测   机器人   零件加工   整机检修   航空制造  
描述: 随着航空工业的发展,各类航空器的性能日益提升,对质量检测的要求也不断提高。相较于传统人工方法,基于机器人的自动化检测技术具有更高的操作精度和效率,在航空制造与检修过程中已经得到广泛应用。本文重点关注
机器人平台助力欧美航空自动铺丝高效化发展
作者: 阴鹏艳   刘亚威   来源: 第二十一届全国复合材料学术会议(NCCM-21) 年份: 2020 文献类型 : 会议论文 关键词: 机器人   装备   自动铺丝技术   复合材料   航空制造  
描述: 机器人平台助力欧美航空自动铺丝高效化发展
机器人平台助力欧美航空自动铺丝高效化发展
作者: 阴鹏艳   刘亚威   来源: 第二十一届全国复合材料学术会议(NCCM-21) 年份: 2020 文献类型 : 会议论文 关键词: 机器人   装备   自动铺丝技术   复合材料   航空制造  
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航空零件柔性加工单元应用研究
作者: 阚艳   舒送   钟靖   宋诗军   来源: 制造技术与机床 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: AGV   自动上下料   机器人   柔性加工  
描述: 针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。
航空零件柔性加工单元应用研究
作者: 阚艳   舒送   钟靖   宋诗军   来源: 制造技术与机床 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: AGV   自动上下料   机器人   柔性加工  
描述: 针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。
飞机操纵系统拉杆轴承滚珠脱落原因分析与改进措施
作者: 孙涛   余盼盼   汪盛   来源: 航空维修与工程 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 机器人   机器视觉   标准件螺栓   检测  
描述: 飞机维修过程中涉及的标准件螺栓修理数量庞大、规格多,导致筛选和故检工作量大。采用基于机器视觉的机器人技术设计的标准件螺栓智能检测系统,实现了标准件螺栓的高效自动检测与分类,为航空维修标准件螺栓的修理提供了技术支持。
基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
作者: 隋修武   吕焕然   李瑶   万凯新   来源: 山东纺织科技 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 步态   机器人   测试系统   服装耗能  
描述: 文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。
基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
作者: 隋修武   吕焕然   李瑶   万凯新   来源: 山东纺织科技 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 步态   机器人   测试系统   服装耗能  
描述: 文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。
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