关键词
基于改进YOLOv5的航空发动机表面缺陷检测模型
作者: 李鑫   李香蓉   汪诚   李秋良   李卓越   来源: 激光与光电子学进展 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 注意力机制   航空发动机   机器视觉   YOLOv5   表面缺陷检测  
描述: 针对目前航空发动机表面人工缺陷检测效率低的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5的缺陷检测模型YOLOv5-CE。首先在网络中融合数据增强策略搜索算法,自动为当前数据集搜索最佳的数据增强策略,实现训练效果的提升;其次在Backbone网络中引入坐标注意力机制,在通道注意力的基础上嵌入坐标信息,提高对小缺陷目标的检测能力;最后将YOLOv5的定位损失函数改进为EIoU loss,在加快模型收敛的同时提高预测框回归精度。实验表明,本文提出的YOLOv5-CE模型,相比原YOLOv5s网络,在检测速度几乎没有下降的情况下m AP值提高了1.2%,达到了98.5%,能够实现对航空发动机四种常见类型缺陷的高效智能检测。
航空发动机扇形段叶片表面缺陷测量系统
作者: 刘璐   段发阶   李天宇   巩鑫   刘昌文   李佳欣   钟国舜   来源: 仪表技术与传感器 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 结构光   航空发动机   叶片缺陷检测   机器视觉   运动分解   扇形段叶片  
描述: 针对航空发动机叶片缺陷检测过程中,扇形段叶片间隙狭小且表面缺陷尺度小、形态差异大,位置隐蔽,常规测量方法无法实现检测的问题,基于改进的结构光测量原理,通过压缩光路空间体积,设计了微型线结构光视觉传感器。搭建了航空发动机扇形段叶片表面缺陷测量系统,设计了六轴联动控制结构,通过运动分解简化了机械控制结构,避免了由于插补控制引入的非线性运动误差。实验证明系统具有较高精度,实现了航空发动机扇形段叶片表面缺陷高精度测量。
面向航空发动机油路密封管件的高鲁棒性视觉定位算法研究
作者: 崔俊佳   刘枭   赖铭   王绍螺   蒋浩   李光耀   来源: 航空制造技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: YOLO   机器视觉   孪生网络   视觉定位   Siamese   变化检测网络  
描述: 航空航天行业零部件种类繁多、定制化程度高,难以进行定位夹具的开发。视觉定位技术是智能制造中的关键一环,该技术基于机器视觉确定工件位置,不需要定位夹具,能够被广泛运用于各种工况。但现有视觉定位算法只适用于少数种类的零件,泛用性不高。本文提出了一种基于YOLOv5s目标检测网络和Siamese孪生网络的新型视觉定位算法(YOLO–Siamese变化检测网络)。网络引入ConvDiff(卷积差分)模块来提升变化检测网络的特征提取效果,并采用半监督学习方法对模型进行训练。试验表明,在没有使用目标工件数据集的条件下,算法在验证集上的AP@0.5达到了99.3%,AP@0.5:0.95达到了89.6%,单帧推理时间为16.13 ms。该算法无需目标工件数据、定位精度高、运算速度快,提高了视觉定位算法的鲁棒性和泛用性。
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