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- 基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
- 作者： 姜春英 闫子龙 牛祥鑫 叶长龙 于苏洋 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆 机器视觉 主动轮廓模型 粗定位 自动铆接 精定位
- 描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。
- 基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
- 作者： 姜春英 闫子龙 牛祥鑫 叶长龙 于苏洋 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆 机器视觉 主动轮廓模型 粗定位 自动铆接 精定位
- 描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。
- 基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
- 作者： 姜春英 闫子龙 牛祥鑫 叶长龙 于苏洋 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆 机器视觉 主动轮廓模型 粗定位 自动铆接 精定位
- 描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。
- 面向航空发动机油路密封管件的高鲁棒性视觉定位算法研究
- 作者： 崔俊佳 刘枭 赖铭 王绍螺 蒋浩 李光耀 来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： YOLO 机器视觉 孪生网络 视觉定位 Siamese 变化检测网络
- 描述： 航空航天行业零部件种类繁多、定制化程度高，难以进行定位夹具的开发。视觉定位技术是智能制造中的关键一环，该技术基于机器视觉确定工件位置，不需要定位夹具，能够被广泛运用于各种工况。但现有视觉定位算法只适用于少数种类的零件，泛用性不高。本文提出了一种基于YOLOv5s目标检测网络和Siamese孪生网络的新型视觉定位算法（YOLO–Siamese变化检测网络）。网络引入ConvDiff（卷积差分）模块来提升变化检测网络的特征提取效果，并采用半监督学习方法对模型进行训练。试验表明，在没有使用目标工件数据集的条件下，算法在验证集上的AP@0.5达到了99.3%,AP@0.5:0.95达到了89.6%，单帧推理时间为16.13 ms。该算法无需目标工件数据、定位精度高、运算速度快，提高了视觉定位算法的鲁棒性和泛用性。