基于机器视觉的航空插头焊杯定位

作者： 蔡文龙   赵振   李文忠   来源： 计算机仿真 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头   机器视觉   焊杯定位   最大类间方差法  

描述： 为了降低航空插头焊杯定位偏差，提高定位精度，提出基于机器视觉的航空插头焊杯定位方法。使用Opencv对采集的焊杯图像进行预处理，去除噪声和背景等干扰信息，增强图像亮度和对比度，对比最大类间方法和最大

航空插头焊接异常检测技术

作者： 蔡文龙   李旺平   刘安阳   解瑞灯   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头   焊接检测   机器视觉   OpenCV  

描述： 由于航空插头座针孔较为密集，结构复杂且应用要求偏高，常规图像分割方法通常应用于检测对象特征稀疏的图像处理中，无法检测焊接点密度较高的航空插头的微小异常。为此，提出了基于机器视觉的航空插头焊接异常检测

基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究

作者： 黄山河   来源： 西南科技大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   安装工艺过程仿真   路径规划   手势识别  

描述： 基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究

基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究

作者： 黄山河   来源： 西南科技大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   安装工艺过程仿真   路径规划   手势识别  

描述： 基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究

飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

作者： 阳星   来源： 长安大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪   电传动牵引车   装备自动化   无人驾驶技术应用   路径规划  

描述： 飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

作者： 阳星   来源： 长安大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪   电传动牵引车   装备自动化   无人驾驶技术应用   路径规划  

描述： 飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

带时间窗的海军航空兵场站特种保障车辆调度问题

作者： 阎哲   汪民乐   汪江鹏   吴丰轩   闫少强   来源： 现代防御技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 海军航空兵场站   遗传算法   载重约束   时间窗   保障车辆调度   路径规划  

描述： 随着海军航空兵任务样式和数量的剧增，基于经验的人工编排式特种保障车辆调度方法不仅会造成保障资源的浪费，还容易因车辆派遣不及时导致战机延误。针对海军航空兵场站特种保障车辆调度问题，在时间窗和车辆载重的约束下，以出动保障车辆最少、车辆总行驶距离最短为目标建立数学模型。改进遗传算法初始种群和编码方式对模型求解，以一次多机种、大批量飞行保障任务进行仿真试验，得到特种保障车辆调度方案，验证了该模型的合理性。