全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法
- 作者： 陈晶晶 吴家华 陆磊 徐春风 赵雷 程煌坤 来源： 机械设计与研究 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头 值守作业机器人 路径规划
- 描述： 基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法
- 基于机器视觉的航空插头焊杯定位
- 作者： 蔡文龙 赵振 李文忠 来源： 计算机仿真 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头 机器视觉 焊杯定位 最大类间方差法
- 描述： 为了降低航空插头焊杯定位偏差，提高定位精度，提出基于机器视觉的航空插头焊杯定位方法。使用Opencv对采集的焊杯图像进行预处理，去除噪声和背景等干扰信息，增强图像亮度和对比度，对比最大类间方法和最大
- 航空插头焊接异常检测技术
- 作者： 蔡文龙 李旺平 刘安阳 解瑞灯 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头 焊接检测 机器视觉 OpenCV
- 描述： 由于航空插头座针孔较为密集，结构复杂且应用要求偏高，常规图像分割方法通常应用于检测对象特征稀疏的图像处理中，无法检测焊接点密度较高的航空插头的微小异常。为此，提出了基于机器视觉的航空插头焊接异常检测
- 航空插头在渣运输皮带中的应用
- 作者： 袁峰 来源： 冶金设备 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 高炉渣 航空插头 运输皮带
- 描述： 高温、高湿、腐蚀和震动的恶劣环境中渣运输皮带插头故障频繁。描述了航空插头基本概念、原理和特征以及在钢渣运输皮带中应用。结果表明，将航空插头连接到拉绳开关控制电缆上，航空插座接控制电缆的进线端
- 航空插头气动压装机构设计
- 作者： 杨海荣 来源： 液压气动与密封 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 压装 航空插头 设计 机构
- 描述： 设计了一种航空插头压装机构，主要由气动压装台、定位装置和定位压装头组成，可实现具有压装方向性要求的航空插头快速压装到工件上，压装过程可确保航空插头不受损坏，且能准确压装到位。该机构的定位压装头设计
- 涡流冲浪研究综述及在民航领域的应用前景
- 作者： 张强 赵义欣 伍瀚宇 李首庆 来源： 飞行力学 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 涡流冲浪 安全控制 跨洋编队 路径规划
- 描述： 涡流冲浪紧密编队飞行相对于传统编队飞行有更好的减阻增升效果，是近年来国内外航空领域的研究热点。首先阐明涡流冲浪的涵义，从涡流特性和冲浪控制方法两方面综述了涡流冲浪技术的国内外研究现状；然后对实现涡流冲浪的涡流空气动力学理论、冲浪安全控制技术、后机导航路径自动实时规划方法等关键技术进行分析；最后指出了涡流冲浪技术在客机遭遇尾流时的安全控制、跨洋编队飞行、无人机紧密货运编队等民航领域的广阔应用前景。
- 一种航空发动机整体叶盘叶型参数检测的测量路径规划方案
- 作者： 樊金侠 来源： 仪器仪表用户 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用性 控制点 路径规划
- 描述： 介绍了一种基于接触式扫描测头三坐标测量机,使用海克斯康PC-DMIS测量软件和相应的叶片模块测量航空发动机整体叶盘叶型参数的测量路径的规划方法。该方法可推广应用于其他类型的整体叶盘、叶轮等检测中,具有普遍适用性,可供同行借鉴。
- 直升机航空施药全覆盖航线规划算法
- 作者： 刘洋洋 茹煜 刘彬 陈旭阳 来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药 全覆盖路径 路径规划 R44直升机
- 描述： 为避免航空施药过程中由于多施、漏施、重施等现象造成的覆盖不精准问题,该研究开发了一种航程短,覆盖范围精准的航空施药全覆盖航线规划算法。首先基于区域全覆盖原理,通过对施药作业区域外喷雾航程计算与分析,得出在全覆盖的前提下,区域外最短喷雾航程计算公式。再结合全覆盖航线规划方法,得出全覆盖航空施药的最优航线规划算法,并通过软硬件设计实现了实时采集飞行轨迹,通过OneNet物联网平台与移动终端进行信息双向传输。最后分别对3种不同地形的试验场地进行了7个不同航向的全覆盖喷雾作业试验。试验结果表明,在3种试验场地中,按照规划航向作业的航程比试验组按照其他6个航向作业的航程短,航程比其他航向的航程最大可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形航线规划的多余覆盖率明显小于不规则地形。所提出的航空施药全覆盖航线规划算法,可为航空施药航线规划技术的发展提供理论支撑,为实际施药作业提供指导。