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面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究: 作者： 房善想 来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 航空叶片 超声表面强化超声换能器大振幅输出六自由度工业机器人路径自适应规划接触力柔顺控制; 描述： 面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究: 作者： 房善想 来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 航空叶片 超声表面强化超声换能器大振幅输出六自由度工业机器人路径自适应规划接触力柔顺控制; 描述： 面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

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