AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 飞机中的部分连接孔,需先进行钻初孔,涂胶(增加气密性)胶合,胶干后再经历扩孔、铰孔、锪窝等工序才能完成。对于这类连接孔,飞机制孔领域提出了二次制孔这一工艺。由于AGV小车和机器人存在定位误差,现有

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 飞机中的部分连接孔,需先进行钻初孔,涂胶(增加气密性)胶合,胶干后再经历扩孔、铰孔、锪窝等工序才能完成。对于这类连接孔,飞机制孔领域提出了二次制孔这一工艺。由于AGV小车和机器人存在定位误差,现有

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

航空发动机涡轮叶片的包容试验和数值仿真

作者： 张伯熹   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 塑性动力学   航空发动机   叶片   数值仿真  

描述： 本文主要研究航空发动机机匣的包容性问题。为消除航空发动机非包容失效，首先需要通过叶片包容试验了解发动机机匣和叶片的撞击、变形和破裂过程。在高速旋转试验台上进行模型与真实的叶片包容试验，使用高速相机

航空发动机涡轮叶片的包容试验和数值仿真

作者： 张伯熹   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 塑性动力学   航空发动机   叶片   数值仿真  

描述： 本文主要研究航空发动机机匣的包容性问题。为消除航空发动机非包容失效，首先需要通过叶片包容试验了解发动机机匣和叶片的撞击、变形和破裂过程。在高速旋转试验台上进行模型与真实的叶片包容试验，使用高速相机

航空发动机机匣包容性的试验研究与仿真计算

作者： 张晓峰   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 包容性   塑性动力学   航空发动机   叶片   数值仿真  

描述： 本文主要研究航空发动机机匣对断裂叶片的包容性问题。 在90年实验基础上,本文又对四组不同尺寸单平板叶片和机匣的高速撞击模型进行了实验研究,得到四组实验结果。在四组实验中,叶片均被机匣成功包容

航空发动机机匣包容性的试验研究与仿真计算

作者： 张晓峰   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 包容性   塑性动力学   航空发动机   叶片   数值仿真  

描述： 本文主要研究航空发动机机匣对断裂叶片的包容性问题。 在90年实验基础上,本文又对四组不同尺寸单平板叶片和机匣的高速撞击模型进行了实验研究,得到四组实验结果。在四组实验中,叶片均被机匣成功包容