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航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿: 作者： 马丙华张葆李贤涛王正玺张士涛 来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型： 期刊 关键词： 摩擦力补偿 航空光电稳定平台 Layapnov方法模型参考自适应; 描述： 雅普诺夫法给出未知参数的更新规律。在摩擦力补偿试验中,平台对幅值为1(°)·s~(-1)和10(°)·s~(-1)的正弦信号的最大速度跟踪误差相比PI控制器降低了28.26%和69.43%;对于单向

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