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- 基于视觉的无人机在油气管道安全管理中的应用
- 作者： 张颖龙 赵有乐 来源： 电子技术与软件工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 分布式粒子滤波 无人机 油气管道安全管理 PID控制
- 描述： 本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。
- 一种地理围栏内无人机航迹跟踪方法
- 作者： 付其喜 梁晓龙 张佳强 范翔宇 来源： 飞行力学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 地理围栏 随机线型混杂系统 无人机 飞行监视
- 描述： 针对UTM体制中无人机在地理围栏内的飞行监视问题，提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法（CSDTHE）。采用随机线性混杂系统模型对无人机运动状态进行建模，利用CV、CT和CA三种模态描述无人机
- 试析无人机气动弹性与控制
- 作者： 王正任 来源： 现代信息科技 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 气动弹性 无人机 飞行事故
- 描述： 。基于此,本文就针对无人机的气动弹性问题展开研究,在阐述其分类和特征的基础上,针对气动弹性的控制展开探讨,希望能为相关人士提供些许参考。
- 无人机航空摄影技术研究
- 作者： 张远波 穆峰 来源： 科技风 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机 城市地形图测绘 航空摄影测量
- 描述： 随着我国经济和科技的不断进步,以及科技人员对地形图测绘标准的要求不断提高,传统的航空摄影测量技术已经不能满足当前情形的需要了,而且在这个过程中还会耗费大量的人力和物力,因此当前比较流行的无人机航空摄影测量已经开始被广泛应用了。本文主要介绍了无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用情况。
- 无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用
- 作者： 唐俊 来源： 科技经济导刊 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 大比例尺地形图 无人机 测量系统 低空摄影
- 描述： 当前社会经济的迅速发展促进了测绘行业的发展,测绘行业是促进我国经济发展的重要基础。无人机的成本较低,飞行灵活且拍摄范围较广,在测量测绘行业中获得广泛应用,基于此,对无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用进行分析。
- 无人驾驶航班,你坐不坐?
- 作者： 郭科 来源： 大飞机 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行员 无人机 康明斯
- 描述： 2009年6月1日,法航447航班在从巴西里约热内卢飞往法国巴黎途中,在大西洋中部遭遇了热带风暴。几分钟后,这架空客A330坠入大西洋,造成机上228人遇难。4年后的7月,一个阳光明媚的早晨,一架
- 无人机航空摄影测量技术在梅子村土地开发整理中的应用
- 作者： 余飞燕 吴崇贵 来源： 西部资源 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机 航空摄影测量 土地开发
- 描述： 无人机航空摄影测量技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台,用黑白、彩色、红外、摄像技术拍摄空中摄影数据,因成本低、高现势性、高精度、大比例尺、作业方式灵活等优势得到了广泛的应用。在梅子村土地开发整理
- 工业级无人机应急测绘系统研究
- 作者： 王中祥 武昊 朱杰 张蓉晖 何子豪 陈力宏 来源： 测绘科学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空应急 能力建设 无人机 应急测绘
- 描述： 针对无人机应急测绘能力在满足应急响应时效性要求和获取能力方面仍存在较大差距,难以形成覆盖全国的协同作业能力的问题,该文以国家应急测绘保障能力建设项目为背景,以提升我国航空应急测绘装备能力和全国
- 基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究
- 作者： 常川 刘科成 来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉 YOLO目标检测算法 无人机 KCF目标跟踪算法
- 描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统