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根据【关键词:
航空伺服,容错控制,六相永磁电机,开路故障,短路故障
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关键词
四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究
作者：
彭亮
来源：
内蒙古科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
容错控制
系统建模
自适应反步滑模
四旋翼
描述：
四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究
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