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根据【关键词:
自适应反步法,反步法,四旋翼无人机,H_∞回路成形,UVS平台
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关键词
四旋翼视觉辅助控制系统研究
作者：
李杬珂
来源：
西安电子科技大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
控制
四旋翼无人机
SAD
光流测速
PID
描述：
四旋翼视觉辅助控制系统研究
四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究
作者：
刘亮
来源：
西安电子科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
四旋翼无人机
目标检测
PID
自抗扰控制
目标跟踪
描述：
四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究
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