航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

作者： 赵长永.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  

描述： 航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

基于AR技术的飞机辅助装配及错漏装检测

作者： 吕昊     付梓轩     陈磊军     罗伟超     刘让贤.   来源： 第九届中国图学大会论文集 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 错漏装检测   飞机装配   计算机视觉   增强现实   智能制造  

描述： 针对传统飞机产品零部件装配效率低、装配质量差等问题,提出一种基于移动式增强现实技术(Augmented Reality, AR)的装配引导及装配质量检测方法。提出飞机复杂产品装配工艺的数字化仿真、在线感知、智能决策框架,对装配过程进行实时三维可视化表达;通过装配状态和关键信息的实时监测和比对分析技术,对装配质量进行监控、预测和分析;开发了基于AR技术的飞机口盖辅助装配及错漏装检测系统,并通过模拟口盖及紧固件安装案例,对该方法进行了可行性和有效性验证。

基于AR技术的飞机辅助装配及错漏装检测

作者： 吕昊     付梓轩     陈磊军     罗伟超     刘让贤.   来源： 第九届中国图学大会论文集 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 错漏装检测   飞机装配   计算机视觉   增强现实   智能制造  

描述： 针对传统飞机产品零部件装配效率低、装配质量差等问题,提出一种基于移动式增强现实技术(Augmented Reality, AR)的装配引导及装配质量检测方法。提出飞机复杂产品装配工艺的数字化仿真、在线感知、智能决策框架,对装配过程进行实时三维可视化表达;通过装配状态和关键信息的实时监测和比对分析技术,对装配质量进行监控、预测和分析;开发了基于AR技术的飞机口盖辅助装配及错漏装检测系统,并通过模拟口盖及紧固件安装案例,对该方法进行了可行性和有效性验证。

终端区离场航空器自主路径规划研究

作者： 王红勇   郭宇鹏   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  

描述： 航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型，对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度，限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升

终端区离场航空器自主路径规划研究

作者： 王红勇   郭宇鹏   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  

描述： 航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型，对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度，限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升

航空器滑行路径动态优化研究

作者： 杨明明.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： AnyLogic仿真   时间窗   基于智能体   A*算法   冲突解脱   拓扑图   路径规划  

描述： 航空器滑行路径动态优化研究

航空器滑行路径动态优化研究

作者： 杨明明.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： AnyLogic仿真   时间窗   基于智能体   A*算法   冲突解脱   拓扑图   路径规划  

描述： 航空器滑行路径动态优化研究

航空器滑行路径动态优化研究

作者： 杨明明.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： AnyLogic仿真   时间窗   基于智能体   A*算法   冲突解脱   拓扑图   路径规划  

描述： 航空器滑行路径动态优化研究

航空器滑行路径动态优化研究

作者： 杨明明.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： AnyLogic仿真   时间窗   基于智能体   A*算法   冲突解脱   拓扑图   路径规划  

描述： 航空器滑行路径动态优化研究

航空器滑行路径动态优化研究

作者： 杨明明.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： AnyLogic仿真   时间窗   基于智能体   A*算法   冲突解脱   拓扑图   路径规划  

描述： 航空器滑行路径动态优化研究