基于SLP和蚁群算法的建筑施工现场平面布置

作者： 周婷婷   来源： 东北林业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   SLP   建筑施工   平面布置  

描述： 基于SLP和蚁群算法的建筑施工现场平面布置

时空四维条件下异构飞行器集群航迹规划问题研究

作者： 史涵意   来源： 国防科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   冲突检测消解机制   协同调整策略   时空四维航迹规划   Dubins轨迹  

描述： 时空四维条件下异构飞行器集群航迹规划问题研究

时空四维条件下异构飞行器集群航迹规划问题研究

作者： 史涵意   来源： 国防科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   冲突检测消解机制   协同调整策略   时空四维航迹规划   Dubins轨迹  

描述： 时空四维条件下异构飞行器集群航迹规划问题研究

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

作者： 翟亚辉   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  

描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

作者： 翟亚辉   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  

描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

民航空管危险源识别及其应用研究

作者： 佘雅莉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 关联规则挖掘   极限学习机   蚁群算法   危险源原因分析   危险源识别   民航安全管理  

描述： 民航空管危险源识别及其应用研究