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根据【关键词:
联合操舵,非线性观测器,滑模控制,潜艇垂直面控制,模拟仿真实验
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关键词
基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
作者：
蔡文波
来源：
吉林大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
视觉信息
PID滑模面
滑模控制
四旋翼飞行器
稳定
自主跟踪
描述：
基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
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