AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

小型数字航空摄影测量系统

作者： 王留召   来源： 昆明理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 相机检校   摄影测量   影像拼接   空中三角测量   GPS   数码相机  

描述： 目前,数字摄影测量工作站(DPW:Digital Photogrammetric Workstation)技术已相当成熟,而影像的获取主要还依靠传统的胶片来完成,如何利用一种快速且能全数字化获取影象

大幅面航空数码相机拼接技术的研究

作者： 姚一静   来源： 中国测绘科学研究院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 特征匹配   相机检校   影像相关   摄影测量   空三加密   影像拼接   数码相机  

描述： 航空摄影测量是我国基础测绘手段之一，在地理空间数据的获取与更新中发挥着重要作用。摄影测量在经历了模拟摄影测量与解析摄影测量之后，现已发展到了数字摄影测量阶段。传统航摄仪获得的资料是航摄底片，要想

超轻型飞机数码航空摄影测量初步研究

作者： 张建霞   来源： 西安科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轻型飞机   摄影测量   空中三角测量   GPS   数据处理   航空摄影   数码相机  

描述： 航空摄影测量是我国基础测绘手段之一，在地理空间数据的获取与更新中发挥着重要作用。随着数码相机技术的出现、应用和发展，传统的胶片航空摄影已受到挑战，国外已出现了较为成熟的数码航空相机，并已应用于

航空摄影飞行质量数字化验收系统的设计与实现

作者： 吴石虎   来源： 中国人民解放军信息工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 相对定向   图像处理   框标检测   摄影测量   飞行质量   航空摄影   影像匹配  

描述： 航空摄影飞行质量的验收是航空摄影测量的重要步骤之一，本文分析了飞行质量验收的现状，提出了传统验收方法的缺陷；结合摄影测量技术、计算机技术、电子技术和图像处理技术的进展，提出了数字化验收思想并设计了相应的研究方案；对实现数字化验收所涉及到的胶片高速

小型数字航空摄影测量系统

作者： 王留召   来源： 昆明理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 相机检校   摄影测量   影像拼接   空中三角测量   GPS   数码相机  

描述： 目前,数字摄影测量工作站(DPW:Digital Photogrammetric Workstation)技术已相当成熟,而影像的获取主要还依靠传统的胶片来完成,如何利用一种快速且能全数字化获取影象

大幅面航空数码相机拼接技术的研究

作者： 姚一静   来源： 中国测绘科学研究院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 特征匹配   相机检校   影像相关   摄影测量   空三加密   影像拼接   数码相机  

描述： 航空摄影测量是我国基础测绘手段之一，在地理空间数据的获取与更新中发挥着重要作用。摄影测量在经历了模拟摄影测量与解析摄影测量之后，现已发展到了数字摄影测量阶段。传统航摄仪获得的资料是航摄底片，要想