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- 基于鲁棒控制理论的轨迹规划方案
- 作者： 韩云祥 汤新民 黄晓琼 来源： 南京航空航天大学学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 民用航空 轨迹 间隔 空中交通管制 航空运输
- 描述： 鲁棒优化指标函数,采用调整航空器到达航段入口时刻和在航段上运行速度两种策略,提出了多航空器轨迹规划鲁棒优化模型。算例分析表明,本文所提出的规划模型可行有效。