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根据【关键词:
移动机器人,UWB,视觉测量,导航定位,人工地标
】搜索到相关结果
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关键词
面向飞机大部件测量的
移动机器人
导航与定位技术
作者:
李俊杰
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
移动机器人
UWB
视觉测量
导航定位
人工地标
描述:
面向飞机大部件测量的
移动机器人
导航与定位技术
某型飞机环形轨道制孔系统改进设计分析
作者:
孙小平
来源:
浙江大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
视觉测量
法矢修正
环形轨制孔系统
孔位修正
描述:
某型飞机环形轨道制孔系统改进设计分析
飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究
作者:
翟宏旭
来源:
浙江大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
AGV
运动学分析
轮系模型
轨迹跟踪
运动控制系统
导航定位
描述:
飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究
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