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首页> 根据【关键词:移动机器人,UWB,视觉测量,导航定位,人工地标】搜索到相关结果 3 条

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舰载多功能移动机器人的研究与开发: 作者： 于永吉 来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 移动机器人 全方位欠驱动差速独立驱动; 描述： 舰载多功能移动机器人的研究与开发

面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究: 作者： 邓正平 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 视觉测量 飞机装配测量不确定度对合优化交点孔; 描述： 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究: 作者： 刘华 来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 插钉入孔 视觉测量 视觉伺服自动钻铆系统球头入位飞机数字化装配飞机结构位姿调整; 描述： 视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

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