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首页> 根据【关键词:移动机器人,UWB,视觉测量,导航定位,人工地标】搜索到相关结果 3 条

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面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术: 作者： 李俊杰 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 移动机器人 UWB 视觉测量 导航定位 人工地标; 描述： 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术

基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究: 作者： 张辉 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 视觉测量 飞机装配弧段组合叉耳式对接椭圆检测; 描述： 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究: 作者： 邓正平 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 视觉测量 飞机装配测量不确定度对合优化交点孔; 描述： 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

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