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机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
作者: 毕如奇   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  
描述: 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
作者: 毕如奇   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  
描述: 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
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