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首页> 根据【关键词:研磨抛光,力控制,飞机座舱盖,主被动柔顺控制】搜索到相关结果 4 条

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基于变刚度复杂曲面模糊路径策略的飞机座舱自动化磨抛: 作者： 刘其广孙晓楠魏锦辉李论赵吉宾 来源： 工具技术 年份： 2024 文献类型： 期刊 关键词： 研磨抛光 力控制 飞机座舱盖 主被动柔顺控制; 描述： 基于变刚度复杂曲面模糊路径策略的飞机座舱自动化磨抛

基于变刚度复杂曲面模糊路径策略的飞机座舱自动化磨抛: 作者： 刘其广孙晓楠魏锦辉李论赵吉宾 来源： 工具技术 年份： 2024 文献类型： 期刊 关键词： 研磨抛光 力控制 飞机座舱盖 主被动柔顺控制; 描述： 基于变刚度复杂曲面模糊路径策略的飞机座舱自动化磨抛

航空发动机叶片原位打磨技术研究进展: 作者： 王立文曾祥瑞鲁鑫 来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型： 期刊 关键词： 航空发动机轨迹规划 力控制 原位打磨叶片; 描述： 机器人打磨力控制和轨迹规划技术的研究进行了介绍；最后，总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明：研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的力控制策略和轨迹规划方法，可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率，具有广泛的应用和发展前景。

航空发动机叶片原位打磨技术研究进展: 作者： 王立文曾祥瑞鲁鑫 来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型： 期刊 关键词： 航空发动机轨迹规划 力控制 原位打磨叶片; 描述： 机器人打磨力控制和轨迹规划技术的研究进行了介绍；最后，总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明：研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的力控制策略和轨迹规划方法，可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率，具有广泛的应用和发展前景。

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