免像控无人机数字航空摄影技术在获取高原湿地高精度影像中的应用——以祁连山国家公园酒泉片区甘肃盐池湾国际重要湿地为例

作者： 赵永成     李俊芳     张帆     宋智军   来源： 科技创新与应用 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 高原湿地   无人机   RTK   数字航空摄影   免像控  

描述： 免像控无人机数字航空摄影是随着无人机和光学相机的发展，基于网络和地理信息技术的不断探索而形成的一种新的数字测绘航空摄影技术。该文以祁连山国家公园酒泉片区甘肃盐池湾国际重要湿地监测项目为例，采用飞马

飞行器飞行控制系统快速原型设计

作者： 王浩   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速原型   旋转路径   无人机   飞行控制器   几何控制  

描述： 飞行器飞行控制系统快速原型设计

考虑无人机运行的航空安全风险分析研究

作者： 赵建华   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 碰撞风险   安全目标水平   低空空域   无人机   运输类飞机  

描述： 考虑无人机运行的航空安全风险分析研究

住宅类型演变研究：无人驾驶航空运输和无人机物流下的3种场景

作者： 谢尔盖   Sergei   Khasikov   来源： 上海交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 住宅类型学   无人机   空中出租车   无人机运输   大众住宅  

描述： 住宅类型演变研究：无人驾驶航空运输和无人机物流下的3种场景

基于SDK开发的民航无线电监测定位系统研究

作者： 叶佳   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 测向系统   SDK开发   无人机   定位效率   无线电干扰  

描述： 基于SDK开发的民航无线电监测定位系统研究

自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

作者： 孙睿娜   来源： 太原理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主降落   无人机   目标识别   极地海冰浮标   PID控制  

描述： 自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

基于CNN的航空图像目标检测算法研究

作者： 刘瑞   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空图像   CNN   YOLOv5   目标检测   无人机  

描述： 基于CNN的航空图像目标检测算法研究

无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

作者： 李伯权   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 灾情分级   航迹规划   选址   无人机   任务分配  

描述： 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

作者： 董竞萱   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿估算   航拍   飞机表面   无人机   缺陷检测  

描述： 基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究