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球形机器人
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2021
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辽宁工业大学
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关键词
基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
作者:
解阳阳
来源:
辽宁工业大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
运动分析
球形机器人
结构设计
共轴飞行器
模糊PID控制
描述:
基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
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