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环境探测
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西南科技大学
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关键词
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
作者：
张樱凡
来源：
西南科技大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
DSO
环境探测
SLAM
扩展卡尔曼滤波算法
多传感器融合
四旋翼飞行器
描述：
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
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