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基于激光雷达点云数据的平面特征建图研究
作者: 李飞亚   来源: 重庆大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 激光雷达   全局地图   平面特征   数据关联   智能车辆  
描述: 基于激光雷达点云数据的平面特征建图研究
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