关键词
四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
作者: 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源: 电光与控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  
描述: 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
作者: 邵鹏   康传华   翟文华   钟昭   王磊   来源: 电光与控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 飞行器   滑模控制   单向辅助面   快速双幂次趋近律  
描述: 基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
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