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- 基于事件触发采样的无尾翼飞机自适应容错姿态控制
- 作者： 禹志龙 李颖晖 裴彬彬 段效聪 张喆 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 自适应控制 无尾翼飞机 事件触发 姿态跟踪
- 描述： 针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题，考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响，提出一种基于事件触发采样与自适应的容错姿态控制方法。首先，在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上