关键词
含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制
作者: 刘棕成   陈勇   董新民   薛建平   程建锋   王族统   来源: 系统工程与电子技术 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 自适应控制   多操纵面飞机   执行器非线性   神经网络  
描述: 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。
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