关键词
连续型飞机油箱检查机器人设计与实现(英文)
作者: 牛国臣   王瑾琨   来源: 机床与液压 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 运动学模型   球笼式万向节   飞机油箱   连续型机器人   负载能力  
描述: 针对机务人员检查飞机油箱难度大的问题,设计了一种连续型机器人。根据蛇类脊椎骨结构特征和运动机理,采用球笼式万向节和圆柱螺旋弹簧作为连续型结构的关节段主体,以提高机器人的负载能力。基于对球笼式万向节
温度对航空计量活门摩擦特性影响研究
作者: 胡文涛     周燕昆     杨卓澄     万方     王国风     胡文杰   来源: 机床与液压 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 温度   计量活门   摩擦力  
描述: 温度对航空计量活门摩擦特性影响研究
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