关键词
基于神经网络的航空行李点云检测方法研究
作者: 翁博文   胡丹丹   罗其俊   来源: 电子世界 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 随机梯度下降法   测试数据集   点云特征   卷积神经网络   点云数据   云检测   三层感知机   全局特征   多层感知机  
描述: 针对航空旅客托运行李相似度高、几何特征强、材质复杂等特点,提出一种基于多层神经网络的航空行李点云检测方法。该方采用MLP结构对点云的全局特征进行描述,并针对点云的几何特征引入X-Conv卷积以增强对边缘点云的几何描述,增强网络对空洞点云的识别能力。通过在某机场现场采集的行李点云数据集验证了该方法的准
基于神经网络的航空行李点云检测方法研究
作者: 翁博文   胡丹丹   罗其俊   来源: 电子世界 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 随机梯度下降法   测试数据集   点云特征   卷积神经网络   点云数据   云检测   三层感知机   全局特征   多层感知机  
描述: 针对航空旅客托运行李相似度高、几何特征强、材质复杂等特点,提出一种基于多层神经网络的航空行李点云检测方法。该方采用MLP结构对点云的全局特征进行描述,并针对点云的几何特征引入X-Conv卷积以增强对边缘点云的几何描述,增强网络对空洞点云的识别能力。通过在某机场现场采集的行李点云数据集验证了该方法的准
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