基于神经网络的航空行李点云检测方法研究

【类型】期刊

【作者】翁博文 胡丹丹 罗其俊  

【刊名】电子世界

【关键词】 随机梯度下降法,测试数据集,点云特征,卷积神经网络,点云数据,云检测,三层感知机,全局特征,多层感知机

【摘要】针对航空旅客托运行李相似度高、几何特征强、材质复杂等特点,提出一种基于多层神经网络的航空行李点云检测方法。该方采用MLP结构对点云的全局特征进行描述,并针对点云的几何特征引入X-Conv卷积以增强对边缘点云的几何描述,增强网络对空洞点云的识别能力。通过在某机场现场采集的行李点云数据集验证了该方法的准

【年份】2020

【作者单位】中国民航大学机器人研究所;

【期号】07

【页码】100-102

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