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胡丹丹
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2020
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电子世界
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关键词
基于神经网络的航空行李点云检测方法研究
作者：
翁博文
胡丹丹
罗其俊
来源：
电子世界
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
随机梯度下降法
测试数据集
点云特征
卷积神经网络
点云数据
云检测
三层感知机
全局特征
多层感知机
描述：
针对航空旅客托运行李相似度高、几何特征强、材质复杂等特点,提出一种基于多层神经网络的航空行李点云检测方法。该方采用MLP结构对点云的全局特征进行描述,并针对点云的几何特征引入X-Conv卷积以增强对边缘点云的几何描述,增强网络对空洞点云的识别能力。通过在某机场现场采集的行李点云数据集验证了该方法的准
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