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航空轮胎用气密层胶及制备方法
作者: 储民   来源: 轮胎工业 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 气密层胶   制备方法  
描述: ) 80~90,天然橡胶10~20,气相热裂解法特种炭黑28~33,炭黑N326 20~25,氧化锌5,氧化镁11. 5,硬脂酸2,环保芳烃油
航空轮胎用气密层胶及制备方法
作者: 储民   来源: 轮胎工业 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 气密层胶   制备方法  
描述: ) 80~90,天然橡胶10~20,气相热裂解法特种炭黑28~33,炭黑N326 20~25,氧化锌5,氧化镁11. 5,硬脂酸2,环保芳烃油
小型四旋翼飞行器控制系统的研究
作者: 薛荣辉   来源: 通信电源技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 气密层胶   制备方法  
描述: 研究了小型四旋翼飞行器控制系统,采用STM32F103作为控制的核心芯片,采用MPU6050传感器来检测和计算飞行器的实时姿态,配合nRF24L01无线通信操控飞行器。最终将检测到的姿态与理想姿态进行比对,采用PID控制算法控制四旋翼无人机的飞行姿态,可以有效降低UAS的稳态误差,使得整个UAV系统的稳定性得到了提高。
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