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根据【关键词:
民航业,管理制度,无人机,应用
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关键词
鲁棒自适应控制及其航空航天
应用
作者：
美
拉夫烈茨基
美
怀斯
来源：
北京：国防工业出版社
年份：
2015
文献类型 ：
图书
关键词：
航天工程
航空工程
鲁棒控制
应用
描述：
本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输出反馈设计方法，即投影控制法和线性二次型高斯控制/回路传递恢复(LQG/LTR)。第二部分侧重
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