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根据【关键词:
步态规划,爬行机器人,飞机腔道检查
】搜索到相关结果
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山东大学
(2)
中国民航飞行学院学报
(1)
关键词
四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与
步态规划
研究
作者：
韩硕
来源：
山东大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
步态规划
稳定性分析
平面腿机构
四足步行机器人
描述：
四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与
步态规划
研究
四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与
步态规划
研究
作者：
韩硕
来源：
山东大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
步态规划
稳定性分析
平面腿机构
四足步行机器人
描述：
四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与
步态规划
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