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- 涡轴航空发动机转速的自适应模糊控制研究
- 作者： 王超 来源： 计算机测量与控制 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应模糊控制 模糊控制器 转速控制 PID控制器 转速扭矩参数 涡轴航空发动机
- 描述： 的隶属度函数，对其进行模糊推理，并采用重心法进行去模糊化；将模糊子集的参数作为控制器的主要参数，形成涡轴航空发动机转速模糊控制器；再基于此，构建转速模糊控制器系统结构，以便后续对实施自适应模糊控制；最后对
- 六自由度飞机清洗臂运动学建模与轨迹优化
- 作者： 张宏伟 赵修锟 张天刚 来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机清洗 改进粒子群算法 运动学 轨迹优化
- 描述： 传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行运动学分析得到机械臂末端转换矩阵，设计了GUI计算运动学正逆解。并提出将改进粒子群算法与3-5-3分段插值相结合的方法对飞机清洗臂进行时间最优轨迹规划。通过仿真结果显示，与传统3-5-3多项式插值相比，上述方法在保证运动稳定性的同时缩短了运动时间。为以后飞机清洗臂的路径规划与控制问题的研究奠定了基础。
- 面向终端区的航空器绿色轨迹优化
- 作者： 任广建 何家兴 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 终端区 绿色运行 轨迹优化 航空运输 碳排放
- 描述： 终端区飞行对于环境的影响，建立发动机排放模型；基于现有的广播式自动相关监视（ADS-B）数据和航空器A321机型巡航性能，对数据进行分析归纳；建立划分航段的整数规划模型，研究飞机在航段内的具体情况，结合