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- 基于时变模型预测控制的飞机多执行器协同纠偏控制
- 作者： 党昊 王壮壮 刘晓超 马新起 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 飞机滑跑 分层控制 纠偏控制 多执行器
- 描述： 基于时变模型预测控制的飞机多执行器协同纠偏控制
- 基于时变模型预测控制的飞机多执行器协同纠偏控制
- 作者： 党昊 王壮壮 刘晓超 马新起 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 飞机滑跑 分层控制 纠偏控制 多执行器
- 描述： 基于时变模型预测控制的飞机多执行器协同纠偏控制
- 无人飞机水稻和油菜制种田作业视觉辅助导航方法研究
- 作者： 郭祥雨 来源： 中国农业科学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航 水稻与油菜 纠偏控制 植保无人飞机 神经网络
- 描述： 无人飞机水稻和油菜制种田作业视觉辅助导航方法研究
- 无人飞机水稻和油菜制种田作业视觉辅助导航方法研究
- 作者： 郭祥雨 来源： 中国农业科学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航 水稻与油菜 纠偏控制 植保无人飞机 神经网络
- 描述： 无人飞机水稻和油菜制种田作业视觉辅助导航方法研究
- 场面航空器滑行时空协同优化模型
- 作者： 姜雨 王欢 樊卫国 陈丽丽 蔡梦婷 来源： 交通运输工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 启发式算法 飞机滑跑 双层规划模型 路径优化 航空运输 滑行调度
- 描述： 引入双层规划方法,研究了场面航空器在滑行道系统中的滑行调度问题;考虑了成本与冲突对场面航空器运行效率和安全的影响,以航空器推出延迟时间与滑行路径作为决策变量,以航空器在滑行道系统中滑行过程无冲突与场面航空器的总滑行距离最短为目标函数,构建了场面航空器滑行时空协同优化模型;针对航空器滑行道调度问题的特点,设计了适用于航空器滑行时空协同优化模型的双层规划算法,以降低场面航空器滑行距离和等待时间;为了验证航空器滑行时空协同优化模型及算法的有效性,对比了先到先服务调度方案的计算结果,分析了滑行等待时间与滑行距离对场面航空器运行效率的影响。研究结果表明:场面航空器滑行时空协同优化模型与先到先服务的航空器调度方案相比,保证了航空器滑行过程无冲突,将16架次航空器的总滑行距离从40 690 m降至37 700 m,降低了8%;航空器平均运行时间为254 s,提升了滑行道系统的整体运行效率;在复制组数为100与变异概率为0.4的条件下,采用场面航空器滑行时空协同优化模型能够在412 s内获得最优解,求解效率与收敛性显著。可见,采用场面航空器时空协同优化模型在保障航空器滑行安全的前提下,能有效提高场面航空器滑行调度效率,降低航空器运行成本,能够为繁忙机场滑行道调度提供决策支持。
- 飞机滑跑过程中水雾流场冲击特性数值研究
- 作者： 葛晨晖 屈秋林 刘沛清 来源： 中国力学大会-2021+1论文集（第五册） 年份： 2022 文献类型 ： 会议论文 关键词： 水滴撞击 飞机滑跑 冲击特性 压强分布 数值研究 飞机表面
- 描述： 飞机滑跑过程中水雾流场冲击特性数值研究
- 飞机滑跑过程中水雾流场冲击特性数值研究
- 作者： 葛晨晖 屈秋林 刘沛清 来源： 中国力学大会-2021+1论文集（第五册） 年份： 2022 文献类型 ： 会议论文 关键词： 水滴撞击 飞机滑跑 冲击特性 压强分布 数值研究 飞机表面
- 描述： 飞机滑跑过程中水雾流场冲击特性数值研究
- 航空燃料电池用馈流式半桥DC/DC变换器预测优化控制研究
- 作者： 赵冬冬 李海言 夏磊 方淳 马睿 皇甫宜耿 赵犇 来源： 中国电机工程学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 扩张卡尔曼观测器 馈流式半桥DC/DC变换器 燃料电池飞机
- 描述： 作为燃料电池和负载间的功率变换装置。为弥补燃料电池动态响应慢的缺点，设计模型预测控制内环控制器、前馈控制外环控制器。空压机作为燃料电池系统最大的功率消耗部分，其功率变化随母线负载扰动叠加。为解决复杂