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根据【关键词:
模型预测控制,轨迹跟踪,运动学模型,飞机牵引系统,四轮转向
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关键词
航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
作者：
张攀
曾怡炜
张威
刘晋旺
来源：
机械设计与研究
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
轨迹规划
运动学模型
工作空间
货物搬运机器人
鲸鱼算法
描述：
以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的
运动学模型
进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次
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