关键词
飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究
作者: 魏志民     张威     马佳琪     崔矗   来源: 机械设计与制造 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 模型预测控制(MPC)   轨迹跟踪   运动学模型   飞机牵引车   自动牵引滑行  
描述: 飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究
飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究
作者: 魏志民     张威     马佳琪     崔矗   来源: 机械设计与制造 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 模型预测控制(MPC)   轨迹跟踪   运动学模型   飞机牵引车   自动牵引滑行  
描述: 飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究
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