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基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真: 作者： 王海超 来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 跟踪控制 模型参考自适应 四旋翼动态逆; 描述： 基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真

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