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根据【关键词:
模型参考自适应
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科学技术与工程
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关键词
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿
作者：
马丙华
张葆
李贤涛
王正玺
张士涛
来源：
科学技术与工程
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
摩擦力补偿
航空光电稳定平台
Layapnov方法
模型参考自适应
描述：
雅普诺夫法给出未知参数的更新规律。在摩擦力补偿试验中,平台对幅值为
1
(°)·s~(-
1
)和10(°)·s~(-
1
)的正弦信号的最大速度跟踪误差相比PI控制器降低了28.26%和69.43%;对于单向
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