植保无人机航空施药作业在广西大田作物中的应用研究

作者： 王海滢   来源： 农业与技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 植保无人机   航空施药   大田作物  

描述： 水稻、甘蔗、柑橘等规模化连片种植的大田作物，是广西农业的主要品类，也是广西农业的支柱产业，对广西经济社会发展发挥了重要作用。本文在借鉴国内外采用无人机对大田作物喷洒叶面肥和病虫防治的经验上，利用我国

直升机航空施药全覆盖航线规划算法

作者： 刘洋洋   茹煜   刘彬   陈旭阳   来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药   全覆盖路径   路径规划   R44直升机  

描述： 为避免航空施药过程中由于多施、漏施、重施等现象造成的覆盖不精准问题,该研究开发了一种航程短,覆盖范围精准的航空施药全覆盖航线规划算法。首先基于区域全覆盖原理,通过对施药作业区域外喷雾航程计算与分析,得出在全覆盖的前提下,区域外最短喷雾航程计算公式。再结合全覆盖航线规划方法,得出全覆盖航空施药的最优航线规划算法,并通过软硬件设计实现了实时采集飞行轨迹,通过OneNet物联网平台与移动终端进行信息双向传输。最后分别对3种不同地形的试验场地进行了7个不同航向的全覆盖喷雾作业试验。试验结果表明,在3种试验场地中,按照规划航向作业的航程比试验组按照其他6个航向作业的航程短,航程比其他航向的航程最大可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形航线规划的多余覆盖率明显小于不规则地形。所提出的航空施药全覆盖航线规划算法,可为航空施药航线规划技术的发展提供理论支撑,为实际施药作业提供指导。

无人旋翼机航空施药有效喷幅确定方法比较

作者： 宋坚利   刘杨   刘亚佳   何雄奎   李永娜   王昌陵   王士林   来源： 中国农业大学学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 有效喷幅   航空施药   无人机   沉积  

描述： 针对无人旋翼机航空施药存在喷雾不均、施药效果差的问题,利用雾滴密度判定法、最小变异系数判定法和50%有效沉积判定法在静风条件下对单旋翼无人机航空施药时的喷雾幅宽和喷雾均匀性进行研究,结果表明:1

航空精准施药机载雾化系统的设计与研发

作者： 柴舒帆   来源： 西北农林科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空施药   飘移控制   雾化系统   精准施药  

描述： 航空精准施药机载雾化系统的设计与研发

航空施药雾滴沉积光谱检测系统的设计与试验

作者： 冯帅辉   来源： 昆明理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空施药   光谱分析   系统设计   沉积检测  

描述： 航空施药雾滴沉积光谱检测系统的设计与试验

3.6%烟碱·苦参碱航空施药污染桑园调查试验初报

作者： 李建君   罗贵祥   冯海燕   陈谷   杨定乾   戴真松   张治川   来源： 四川蚕业 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 桑园   航空施药   蚕   烟碱·苦参碱  

描述： 四川省三台蚕种场桑园被3.6%烟碱·苦参碱航空施药污染后，相关试验表明：因区域、地块及桑叶着生部位不同，受污染的程度有较大差异；3.6%烟碱·苦参碱对蚕LC50为0.140 mg/L，残毒期55 d左右，对蚕剧毒，桑园及周边应禁止使用；饲喂受污染的桑叶，幼虫期试验蚕共损失42%，全龄经过延长25 h，全茧量、茧层量、茧层率、健蛹率、公斤茧制种成绩较对照均有明显下降。建议规范航空施药，避开区域、错开时间，并建立常态化农药残毒期试验机制、慎用复配型农药，确保蚕桑等种（养）殖业安全。

敌草快二氯盐航空施药技术对水稻催枯效果的应用研究

作者： 董利霞   邢平   左平春   米刚   刘伟   杲昌盛   景裕娜   李闯   石洪宇   李政彤   王志杰   徐艳飞   来源： 农药科学与管理 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药   催枯   水稻   敌草快二氯盐  

描述： 为了评价20%敌草快二氯盐可溶液剂在助剂作用下对水稻的催枯效果，在水稻成熟后期(收获前7 d),配制不同含量梯度的试验药剂、助剂，采用植保无人机对水稻进行航空喷施催枯试验。结果表明：使用20%敌草快二氯盐可溶液剂(100～130 g/667 m~2)+“红太阳同于道”或助剂T 15%(10～20 mL/667 m~2)喷施水稻7 d后，对水稻催枯效果明显，药后4 d水稻上部叶片和稻穗均已基本干枯；籽粒含水量显著降低，平均含水量为14.06%～16.86%;且对水稻千粒重和产量无明显影响。雾滴在水稻冠层上、中、下3层的沉积量呈现递减趋势，使用“红太阳同于道”或T 15%助剂，可提高药液在水稻植株上的沉积量和穿透率。

基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用

作者： 卢璐   耿长江   边玥   高斌   宋晓丽   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 农业航空   植保无人机   北斗卫星导航系统BDS   RTK  

描述： 目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。

基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用

作者： 卢璐   耿长江   边玥   高斌   宋晓丽   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 农业航空   植保无人机   北斗卫星导航系统BDS   RTK  

描述： 目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。

航空植保专用药剂对小麦赤霉病的防治效果研究

作者： 吴海霞   张杰峰   崔家华   沈田辉   朱展飞   卞康亚   车晋英   周国妹   来源： 安徽农学通报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 小麦赤霉病   植保无人机   防治效果   8%丙硫菌唑·戊唑醇水性制剂  

描述： 为了验证航空植保专用药剂对小麦赤霉病的防治效果,选用航空植保专用药剂8%丙硫菌唑·戊唑醇水性制剂与对照常规药剂40%丙硫菌唑·戊唑醇悬浮剂进行了小麦赤霉病的防治效果比较试验。结果表明,植保无人机喷施航空植保专用药剂处理小麦赤霉病的病穗率、病指防效分别为79.26%、83.73%,显著高于植保无人机喷施常规药剂处理,与电动喷雾器喷施常规药剂处理相比防治效果和增产幅度也没有降低。另外,药剂处理各小区小麦生长正常,未发现药害症状。因此,在今后的植保无人机防治小麦赤霉病作业中,可推广使用8%丙硫菌唑·戊唑醇水性制剂。