四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究

作者： 陈志旺   李博   张忠新   宋娟   彭勇   来源： 小型微型计算机系统 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   串级自抗扰算法   四旋翼飞行器   姿态控制  

描述： 扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.

四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究

作者： 陈志旺   李博   张忠新   宋娟   彭勇   来源： 小型微型计算机系统 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   串级自抗扰算法   四旋翼飞行器   姿态控制  

描述： 扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.

飞机防滑刹车系统现状和发展方向研究

作者： 韩亚国   刘忠平   董智超   来源： 第九届中国航空学会青年科技论坛 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 防滑刹车系统   健康管理   故障预测  

描述： 飞机防滑刹车系统现状和发展方向研究

飞机防滑刹车系统检测仪校验技术研究

作者： 刘忠平   韩亚国   陈云飞   董智超   来源： 2020中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 防滑刹车系统   检测仪   校验技术  

描述： 飞机防滑刹车系统检测仪校验技术研究

民用飞机防滑刹车系统健康诊断技术研究

作者： 刘忠平   韩亚国   左子墇   董智超   郭育秦   李文革   来源： 2020（第九届）民用飞机航电国际论坛 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 健康诊断技术   防滑刹车系统   标准通信  

描述： 民用飞机防滑刹车系统健康诊断技术研究

飞机防滑刹车系统现状和发展方向研究

作者： 韩亚国   刘忠平   董智超   来源： 第九届中国航空学会青年科技论坛 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 防滑刹车系统   健康管理   故障预测  

描述： 飞机防滑刹车系统现状和发展方向研究

飞机防滑刹车系统检测仪校验技术研究

作者： 刘忠平   韩亚国   陈云飞   董智超   来源： 2020中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 防滑刹车系统   检测仪   校验技术  

描述： 飞机防滑刹车系统检测仪校验技术研究

民用飞机防滑刹车系统健康诊断技术研究

作者： 刘忠平   韩亚国   左子墇   董智超   郭育秦   李文革   来源： 2020（第九届）民用飞机航电国际论坛 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 健康诊断技术   防滑刹车系统   标准通信  

描述： 民用飞机防滑刹车系统健康诊断技术研究

基于维修实例的民机襟翼控制电传系统改进与设计

作者： 徐佳   来源： 电子科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器   位置跟踪   寿命评估   襟翼   力矩均衡控制  

描述： 基于维修实例的民机襟翼控制电传系统改进与设计

基于维修实例的民机襟翼控制电传系统改进与设计

作者： 徐佳   来源： 电子科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器   位置跟踪   寿命评估   襟翼   力矩均衡控制  

描述： 基于维修实例的民机襟翼控制电传系统改进与设计