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根据【关键词:
机电作动器,有限时间,滑移率,扩张状态观测器,防滑刹车系统,预设性能
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关键词
基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制
作者：
韩少君
倪昆
熊寸平
张庆振
来源：
航天控制
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
扩张状态观测器
复合抗饱和策略
伪控制限制
火星飞机
描述：
关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用
扩张状态观测器
观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿
基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制
作者：
韩少君
倪昆
熊寸平
张庆振
来源：
航天控制
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
扩张状态观测器
复合抗饱和策略
伪控制限制
火星飞机
描述：
关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用
扩张状态观测器
观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿
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