关键词
航空机电作动伺服系统复合控制策略研究
作者: 代明光   潘亮   李艳龙   来源: 微电机 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 机电作动器   全局滑模   线性扩张状态观测器   负载扰动  
描述: ,并将建模误差及未建模动态视为未知干扰。通过构建线性扩张状态观测器,实时估计系统扰动,以在设计全局滑模控制律时对其补偿,降低控制律中的不连续项增益,削弱控制量抖振带来的影响。应用Lyapunov方法证明闭环控制系统渐近稳定。理论分析和实验结果表明所提控制方法能有效提高系统的位置伺服精度和抗干扰性能。
航空通信频率干扰因素及抑制技术
作者: 赵国庆   来源: 自动化应用 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 天线天线阵   抗干扰   全球导航卫星系统   航空导航   鲁棒性  
描述: 针对航空GPS通信导航频率易受干扰,传统抗干扰设计过于复杂、质量过大、安装难度大的问题,提出了一种小型化的五元件(4+1)天线阵列设计方案。首先,设计其工作在L1/E1频带(具有阵列能力)以及L5
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