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根据【关键词:
机电作动器,摩擦力补偿,故障建模,双向DC,上电自检测,抗干扰,全电刹车,DC变换器,力伺服
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关键词
航空机电作动伺服系统复合控制策略研究
作者：
代明光
潘亮
李艳龙
来源：
微电机
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
机电作动器
全局滑模
线性扩张状态观测器
负载扰动
描述：
，并将建模误差及未建模动态视为未知干扰。通过构建线性扩张状态观测器，实时估计系统扰动，以在设计全局滑模控制律时对其补偿，降低控制律中的不连续项增益，削弱控制量抖振带来的影响。应用Lyapunov方法证明闭环控制系统渐近稳定。理论分析和实验结果表明所提控制方法能有效提高系统的位置伺服精度和
抗干扰
性能。
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