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根据【关键词:
机电作动器,摩擦力补偿,故障建模,双向DC,上电自检测,抗干扰,全电刹车,DC变换器,力伺服
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关键词
基于预设性能的飞机
全电刹车
系统滑模控制
作者:
谢明军
段京奇
马文冉
贾玉红
来源:
北京航空航天大学学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
机电作动器
有限时间
滑移率
扩张状态观测器
防滑刹车系统
预设性能
描述:
针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征,以及
机电作动器
(EMA)中存在的干扰不利于系统稳定性,提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上,建立含滑移率子系统和EMA子系统
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